黎彼得的第一个填词作品，是发表在其专栏，改自汪明荃《相思泪》的《伤心泪》。有读者将这作品寄给无线电视演员谭炳文，谭在《欢乐今宵》内唱出，并在第二天晚上，应观众的要求再唱。 黎当私人司机时，老板的车位跟陈友（温拿乐队成员）的相邻，由是认识了温拿乐队。黎曾为《温拿周记》（1975）（丽的电视同名节目主题曲）填过部份歌词。 同时期，某日黎在酒家食午饭，经朋友（酒家少东）介绍认识刚巧在邻桌用膳的许冠杰，许知黎写专栏，找他合作。之后，许冠杰的流行曲多由二人合作填词，由《半斤八两》专辑〔1976〕始，至《难忘你·纸船》专辑（1982）止，共合作七张。前六张专辑，词是许、黎联名合作。最后一张，部份许冠杰词、部份黎彼得词。两人合作为时七年。 黎、许拆伙后，黎淡出填词界，后为温拿填词，作品包括《天边一只雁》（1981）、《爱人女神》（1982），之后再度淡出。直至黎小田找他填词，才正式复出，为梅艷芳及张国荣填词，最为人知晓的是梅的《将冰山劈开》〔1986〕及张的《Monica》（1984）。后来同期出了很多出色的填词人，“偶像派”亦开始崛起（香港第一代偶像派歌手是1979年出道的陈百强），黎又再淡出。 黎亦有为其他歌手填词，男的包括：林子祥，罗文，郑少秋；女的较少，包括：余安安，仙杜拉。亦为电视剧及电影主题曲及插曲填词。曾与黎合作的作曲人主要有：许冠杰，顾嘉煇，黎小田。
