東京・御徒町出身。旧海軍にて艦船・航空機の位置確認のための天体観測に従事。1945年の東京大空襲で被災。学生時代から演劇を志し、主に舞台女優や声優として活動。『サザエさん』の磯野フネ役を1969年10月5日の放送開始から2015年9月27日まで演じており、麻生の代表作と言っても過言ではない当たり役であった。2009年6月に急病のため、『サザエさん』のフネ役を1週間、『和風総本家』のナレーションを約1か月休んだ。そのため、『サザエさん』のフネ役は谷育子が、『和風総本家』のナレーションは池田昌子がそれぞれ代役を担当した。そのため『サザエさん』では、本編冒頭に麻生の休業と谷による代役を伝えるテロップが流された。2015年9月27日放送分をもって、46年間演じたフネ役を“卒業”することが明らかになった。麻生の年齢を考慮しての交代で、二代目のフネ役は寺内よりえが担当する[4][5]。ナレーションを務めている『和風総本家』はフネ役降板後も続投していたが[6]、2017年8月24日放送分からは島本須美と分担して担当となった。2018年3月22日の放送回をもって卒業となり、島本が完全に引き継ぎ、番組に解答者として出演していた前田吟がナレーションに加わった。アニメ以外の分野でも活動の幅を狭めておらず、2005年には市川準監督の実写映画『あおげば尊し』にて、加藤武の妻にしてテリー伊藤の母親役を演じた。鈴置洋孝プロデュースの舞台に、常連として出演していた。2007年の最終公演『素晴らしきこの世界』ではソープランドの風俗嬢役として出演。2012年、第六回声優アワード「功労賞」を受賞
