王健第一次出演任弼时是1994年播出的电视剧《任弼时》，当时导演韦林玉从60多个长得比较像任弼时的演员中挑中了他，经过化装试戏后又得到了任弼时家人的认可，从此踏上了专业出演任弼时的道路。作为曾在《长征》《解放》《雄关漫道》等80多部影视作品中饰演任弼时的特型演员，为了演好任弼时，王健吃了不少苦，在数九寒天里跳进河里把腿冻坏，三伏天全身穿着棉服在太行山上骑马险些中暑休克。而为了在外形上更接近任弼时，他把塑料管塞进鼻子里，用来撑大鼻孔，后来拍完戏取下后，鼻子不住地流血，过了好久才恢复正常。2006年在电视剧《雄关漫道》中，王健饰演任弼时。2008年由王健主演的电视剧《任弼时》4月3日在中央电视台首播。该剧是第一部反映中国共产党第一代领导集体重要成员任弼时的传记电视剧，记录了任弼时从1924年留俄归国后至1950年逝世26年间的伟绩。扮演任弼时的王健得到了任弼时女儿任远志的高度认同。2009年在国庆献礼大片《建国大业》中，王健作为主演之一，在片中出演任弼时。2011年在电视剧《中国1945之重庆风云》中，王健饰演的任弼时与唐国强饰演毛泽东、王伍福饰演朱德、郭连文饰演刘少奇、刘劲饰演周恩来等是被社会公认的“特型演员”阵容。2011年7月由王健主演的作为国家广电总局庆祝建党90周年28部重点影片之一的《领袖情怀》于12日晚间在京首映。2016年由王健加盟的献礼剧《海棠依旧》于7月4日在央一黄金档（20：00）播出。2019年由王健主演的影片《决胜时刻》于9月20日上映。王健在《决胜时刻》中再一次饰演任弼时，导演黄建新找到王健，问他是否熟悉音乐。王健从小学习吹笛子，上山下乡五年又学会了拉提琴，他的第一部电视剧《任弼时传》是在29年前，其中就有任弼时弹琴的镜头，使用指关节弹。这一次在《决胜时刻》中，任弼时演奏的场景更加悲鸣。影片中任弼时邀请四位书记听他拉小提琴的一幕，是影片的一处高潮。在这一幕中，穿插了一段黑白影像，回顾过往的峥嵘岁月，四位书记都湿润了眼眶，这是任弼时与大家告别的场景。拍这场戏，所有演员都哭得不行，对王健来说也是一个挑战，既要压抑着，又要爆发出来，拍完之后赢得了全场掌声。2021年6月25日，王健主演的电视剧《大决战》在CCTV-1黄金时间播出。
