2005年-2006年,在举行的Music Ray'n超级声优选拔中合格,开始作为声优活动。2006年1月份,在第六届的“东宝シンデレラ(东宝灰姑娘选拔)”中,从3万7443人里脱颖而出,是能进入最终选拔中15人的其中一人。2007年,在动画《神曲奏界》出演女主角克缇卡露蒂·阿巴·拉格兰杰丝后获得各界注目,参加动画演出的机会也由此增加。2007年11月16日,在日本PLAYLOG上开设个人博客以记录生活点滴,2010年4月28日发表博客搬家的通告,在ameblo上建立了新的博客,并将PLAYLOG时的内容转移到新博客内。2008年高中毕业后只身前往东京开始一人生活,一边就读大学的同时一边继续声优事业 。2008年4月开始通过出演《绝对可怜Children》(三宫紫穂)、《出包王女》(拉拉·萨塔琳·戴比路克)和《神薙》(薙)知名度开始上升。2008年9月3日,在电视剧《梦回绿园 ~青春男子寮日志~》出演新田美惠子,同时以个人名义发表出道单曲也是该剧片尾曲《naissance》借此宣布将进军歌坛。2009年2月15日,在“Music Rya'n 女孩们的春天巧克力祭典”活动中与同样属于Music Ray'n的寿美菜子、高垣彩阳、丰崎爱生三人组成组合“Sphere”进行音乐活动(隶属于Glory Heaven)。2009年3月7日,获得第3回声优奖新人女声优奖。2009年10月9日,发售个人第一本写真集《HARUKAs》。2010年2月24日,个人首张专辑《Rainbow Road》发售。同年4月开始给电视节目担当旁白的工作。2011年7月17日、23日及8月7日,分别在神户、名古屋、横滨三地举行首次独唱演唱会《オレンジ☆ロード》。2012年9月,连载于杂志《声优Animedia》的户松遥专栏“ハルカモード”宣布书籍化,并于2012年12月25日出版,这是户松遥将把2009-2012年三年来拍摄到照片汇集而成的一本时尚写真集。2013年1月13日、20日、2月2日、10日分别在大阪、宇都宫、名古屋、东京举行了个人演唱会《sunny side stage》。2013年3月1日,获得第7回声优奖助演女声优奖。2013年8月18日,出演《魔王勇者》的朗读剧《まおゆう魔王勇者 人间宣言 ~名もなき少女が 魂の解放を叫ぶ~》。