2016年8月,崔雅涵作为素人萌娃参加录制芒果TV亲子互动真人秀节目《爸爸去哪儿第四季》,与中国击剑队男运动员董力组合成“实习父女”;随后,与董力等一同为节目录制主题曲《爸爸去哪儿》;12月21日,崔雅涵出席“年轻的选择”2016优酷盛典,并凭借《爸爸去哪儿4》的表现获得2016优酷盛典年度敲萌宝贝奖;29日,参演中印合拍功夫喜剧电影《功夫瑜伽》的主题曲《美丽的神话》MV拍摄,与成龙一起欢跳“功夫瑜伽舞”;同年,她还与董力一起出席移动视频风云盛典、时尚COSMO美丽盛典等多场颁奖典礼,为多本时尚杂志拍摄封面。2017年1月,参与录制原创动画益智挑战类少儿节目《零零大冒险》;4月,参演电视剧《神犬小七第三季》;7月,参演大型古装神话剧《哪吒降妖记》;8月17日,参与录制的萌娃萌宠成长挑战秀节目《小手牵小狗》播出;同年,出演梁婷执导的电影《营救汪星人》。2019年5月,在民国奇幻剧《青囊传》中饰演小月影;6月,电视剧《追球》开播,在剧中饰演幼年颜晓希。2020年4月,在宋伊人、张耀主演的电视剧《全世界最好的你》中饰演小小迟。8月,在电影《我和萌犬的夏天》中饰演毛小年。