1996年，出演华勋导演的古装电视剧《隋唐演义》，在片中与陈锐、郑爽合作饰演女二号宣华公主。同年出演李冉冉执导的伦理剧《红绒花》，在片中与瞿颖、邢岷山合作饰演李艳这个角色。1997年，出演欧阳奋强执导的爱情电视剧《花祭》 ，在片中与李琳、章杰合作饰演女二号佑平。2001年，出演周炜执导的谍战电视剧《023档案》 ，在片中与王志刚，蒋恺，郝岩，刘凌志等演员密切合作，饰演莫愁。2002年，出演赵继烈, 姜运民导演的电视剧《走向喜马拉雅》 ，在片中与储智博,刘之冰,龚丽君,董凡等演员合作，饰演重要角色翠华。2003年，出演欧阳奋强执导的电视剧《回到拉萨》，在片中饰演孙佳。2004年，出演舒崇福执导电视剧《国家使命》，在片中与张嘉译，王辉，王海燕等演员合作，饰演军医杜月霞。2006年，出演夏钢导演的警匪类电视连续剧《我是警察》，在片中与孙海英、李健、殷桃等知名演员合作，饰演女二号九妹。2007年，出演陶玲玲执导电视连续剧《沉默与谎言》 ，在片中与何政军、白庆琳合作，饰演女二号向梦娜。2008年，出演毛卫宁执导的电视连续剧《身份的证明》 ，在片中与张涵予、罗海琼等合作。熊睿玲在剧中饰演丁雨兰。2009年，出演舒崇福执导的电视剧《许茂和他的女儿们》，在片中与贾六、刘晓庆、斯琴高娃、王馥荔等演员合作，饰演贾六饰演的徐茂的三女儿三辣子。2010年，出演欧阳奋强导演的悬疑电视连续剧《警察遇到兵》 ，在片中饰演杨翠华，该剧以新中国成立初期为背景，讲述的是“秀才遇到兵有理说不清”这样一个充满了喜剧元素的悬疑故事。2012年，出演公安部金盾影视中心制作的惠楷栋执导的警匪类电视连续剧《缉毒精英》 ，在片中与王海燕、冯国强合作，饰演大毒枭朱玉。同年在梁执导的《十指连心》 中与刘雪华、孙松、申军谊合作饰演孙巧芝。同年在刘飚导演电影《油菜花开的季节》 中与郝柏杰、孙飞虎、秦丽等演员合作，饰演友庆嫂。2014年，出演陈福黔、游晓锦执导的电视连续剧《鲜花盛开的村庄》 ，在片中与苏可、廖健、张捷、康晓熙饰演女一号赵葵花。将赵葵花这个女村官，在创业中不按常理出牌的形象表现的淋淋尽致。同年出演中央电视台播出的由安战军执导的《湄公河大案》 ，在片中饰演女警官徐静， 在剧中与陈宝国、杜志国、王千源、李修贤共演，收获良多。同年出演崔健首次参与执导的一部文艺电影《蓝色的骨头》中与倪虹洁、尹昉、黄轩、赵有亮合作，在剧中饰演邹医生。2015年，在由毛卫宁执导电视连续剧《平凡的世界》 ，在片中饰演徐爱云，这样一个多面的悲剧人物形象，在熊睿玲的精准拿捏下跃然纸上。同年出演舒崇福执导的青春励志军旅剧《突击再突击》 中与陈月末,孙楚鸿,宋楚炎合作饰演余政委。2016年，出演由刘飚执导都市情感剧《守婚如玉》 ，在片中饰演蒋雯丽妹妹苏明，熊睿玲帮助蒋雯丽守护家庭、婚姻而做出的种种努力也令观众动容，被观众誉为“中国好姐妹”。 同年，出演董亚春执导的纪念红军长征胜利80周年近代革命电视剧《绝命后卫师》 ，在片中饰演傅冰娴。 2018年，出演由林柯执导的陈坤、万茜主演年代谍战剧《脱身》，在片中饰演陈坤母亲乔太太 。2019年9月26日，主演的电视剧《国家孩子》在中央电视台电视剧频道首播 。2020年，出演电视剧《风犬少年的天空》，饰演涂俊妈妈 ；7月10日，参演的电视剧《什刹海》 播出，在剧中饰演刘芬；12月18日，出演的脱贫攻坚题材电视剧《金色索玛花》登陆CCTV-1黄金档 。
