2015年6月,王永峰与陈浩民、宁静共同主演的古装电视剧《乞丐皇帝与大脚皇后》在剧中饰演的张士信,携手大哥张士诚在乱世中锄强扶弱打天下,演义了一段兄弟情深的感人故事,给观众留下深刻的印象。2016年6月,王永峰主演古装网络剧《喝茶不,要钱》在剧中饰演男一号“赵必鹘”一角;7月,参演由张翰、朱一龙主演的都市偶像剧《夏梦狂诗曲》在剧中饰演“李茂”;9月,主演院线电影《神灵寨》 ;10月,出演由陈伟霆、刘诗诗主演的电视剧《醉玲珑》在剧中饰演“罗玄”一角、东方卫视已播 ;同年,出演了严屹宽,秦岚主演的电视剧《新万水千山总是情》,在剧中饰演副官“阿贵”。2017年2月,参演电视剧《周末父母》饰演刘超;6月,参演了改编自Priest小说的同名都市奇幻剧《镇魂》,在剧中饰演“丛波”一角,优酷已播,点击量突破130亿 ;8月,出演由马天宇等人主演的都市青春爱情剧《流淌的美好时光》,在剧中饰演储磊一角,湖南卫视金鹰剧场已播;10月,与陈哲远、董晴主演了爱奇艺独播剧《亲爱的活祖宗》,在剧中饰演反一曹丕;12月,王永峰与张翰、王丽坤等拍摄职场生活剧《海洋之城》,在剧中饰演王小山,该剧已在2021年3月23日在江苏卫视首播。2018年2月,与老戏骨郭晓峰主演CCTV6套电影《天眼之刺使案》在片中饰演行侠仗义的展昭一角 ;2月,还出演了电视剧《皓镧传》饰演“刘晋”;7月,王永峰参演电视剧《奋斗吧,少年!》饰演“燕江”,湖南卫视已播,同期收视率最高;10月,与甘婷婷、魏千翔共同主演了中国首部二战题材空战影片《鹰猎长空》,在片中饰演中国空军上尉飞行员“李继泰”一角。2019年6月,王永峰出演古装爱情轻喜剧《骊歌行》饰演“熊锐”;10月8日,主演院线电影《锦衣卫之侠盗风云》,饰演男一号“刘臻”。2020年7月,出演的科幻甜宠剧《新人类!男友会漏电》在爱奇艺已播,在剧中饰演“杨喆”;8月,王永峰参演由许魏洲、古力娜扎主演的电视剧《风起霓裳》饰演“骆宾王”。2021年7月,参演由宋茜、罗云熙主演的电视剧《心跳源计划》。