爱之助出生在一个和歌舞伎无缘的家庭，5岁的时候以小演员身份进入艺能界。1981年9岁的他，成为了第13代片冈仁左卫门的弟子、起名为片冈千代丸。在重视血统的歌舞伎界他一直是默默无闻。1992年他成为片冈仁左卫门二儿子、没有儿子的片冈秀太郎的养子，袭名第6代片冈爱之助。因为他端正的相貌，也逐渐在歌舞伎界崭露头角。1972年3月４日大阪生まれ 魚座 血液型B型1977年 松竹芸能子役オーディションに合格。1981年 十三代目片岡二左衛門の部屋子となり片岡千代丸を襲名し京都南座、勧進帳にて太刀持ちで初舞台。1992年片岡秀太郎の養子となり、大阪、中座、勧進帳で六代目片岡愛之助を襲名。1994年 名題昇進1997年 咲くやこの花賞2002年 国立劇場優秀賞2003年 大阪舞台芸術新人賞2005年 大阪舞台芸能奨励賞2006年 松尾芸能賞新人賞 他多数受賞2008年 上方舞楳茂都流、四世家元継承。三代目楳茂都扇性を襲名。
